КОНТРОЛЛЕР ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ ДЛЯ ЧПУ

Для  построенных мной станков с ЧПУ понадобился контроллер управления шаговыми двигателями.

Предполагалось использовать  принятое в любительском «станкостроении» управление через порт LPT, который использует большинство  любительских программ управления.

Можно было применить комплект специализированных микросхем, специально разработанных для этих целей. Но сразу купить их не удалось, а заказывать и ждать не хотелось.

В результате был создан контроллер, из того, что было под руками. Трех PIC12F629 и полевых транзисторов надерганных из сгоревших материнских плат.

В моем случае это были транзисторы типа 15N30. Подойдут любые с напряжением не менее 30 вольт и током от 2 ампер.

  В качестве ограничителя тока использованы автомобильные лампы накаливания, в станке для резки пенопласта 24В. 1А, а в макете ЧПУ 12В. 1А. , так как в нем общее напряжение питания снижено до 12 вольт и использованы ШД от принтеров.

В последствии программа микроконтроллера была перекомпилирована под PIC12C509, как менее дорогой.

Этот контроллер, можно устанавливать без каких бы то ни было изменений в схеме. 

Обе прошивки обеспечивают работу ШД в полушаговом режиме.

Фотографии контроллера собранного Юрием из Харькова:

Вид с верху

Вид снизу

Видео

Фото контроллера собранного Сергем Булановым из Смоленска:

Изучаю спрос на готовые контроллеры, ориентировочная цена 2000 р. Если Вы заинтересованы, напишите e-mail: par-2@yandex.ru, ICQ 192-955-903

Также вы можете преобрести одноканальные контроллеры униполярных шаговых двигателей по цене 449 рублей.

Схема контроллера   Схема подключения шагового двигателя
  Прошивка PIC12F629  Прошивка PIC12C509 Печатная плата Подключение к плате

Еще проекты