Tel. : +7 905 902 4570
Для проверки и автономного использования шаговых двигателей был разработан
автономный контроллер униполярных шаговых двигателей,
однако он может работать далеко не со всеми двигателями, а только с теми,
что имеют средние выводы обмоток, 5 ,6 и 8 выводные двигатели.
Для запуска 4 выводные двигателей по схеме биполярного включения был разработан
новый контроллер . Он позволяет запускать 4, 6 и 8 выводные двигатели с большим КПД.
Фотография собранного контролера. Транзисторы отогнуты в разные стороны для крепления двух раздельных пластинчатых радиаторов.
Фотография со стороны проводников
Схема собрана на микроконтроллере PIC12F629 и дискретных элементах в драйвере ШД. Монтаж выполнен частично с использованием smd элементов. Выходные транзисторы Дарлингтона уже содержат диоды для защиты от индуктивной составляющей обмоток ШД.
Схема контролера.
При использованных деталях допускается напряжение питания ШД до 40 вольт и током обмотки до 5 ампер (паспортно). Есть прошивки для работы в полушаговом, шаговом однофазном и шаговом двухфазном режимах.
Пример работы контроллера
Здесь Вы можете скачать схему, печатную плату, прошивку микроконтроллера, исходник.