AFE Label
   Производитель программного 
   обеспечения и электроники

Tel.   : +7 905 902 4570   


АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР БИПОЛЯРНОГО ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ.


Для проверки и автономного использования  шаговых двигателей  был разработан  
автономный контроллер униполярных шаговых двигателей
однако он может работать далеко не со всеми двигателями, а только с теми,
что имеют средние выводы обмоток, 5 ,6 и 8 выводные двигатели.

Для запуска   4 выводные двигателей  по схеме биполярного включения был разработан 
новый контроллер .  Он позволяет запускать 4, 6 и 8 выводные двигатели  с большим КПД.

Контроллер позволяет регулировать скорость вращения и изменять направление вращения  ШД.

Автономный контролер биполярного шагового двигателя. Фото.

Фотография собранного контролера. Транзисторы отогнуты в разные стороны для крепления двух раздельных пластинчатых радиаторов.

 

Автономный контролер биполярного шагового двигателя. Печатная плата. Фото.

Фотография со стороны проводников

 

Схема собрана на микроконтроллере PIC12F629 и дискретных элементах в драйвере ШД. Монтаж выполнен частично с использованием smd элементов. Выходные транзисторы Дарлингтона уже содержат диоды для защиты от индуктивной составляющей обмоток ШД.

Автономный контролер биполярного шагового двигателя. Схема.

Схема контролера.

При использованных деталях допускается напряжение питания ШД до 40 вольт и током обмотки до 5 ампер (паспортно). Есть прошивки для работы в полушаговом, шаговом однофазном и шаговом двухфазном режимах.

Пример работы контроллера

Здесь Вы можете скачать схему, печатную плату, прошивку микроконтроллера, исходник.


Еще проекты

Кемерово 2006 - 2024